Matériels antiaériens automoteurs russes

Bon, en fouillant le google russe et en essayant d'interpréter les traductions "petit nègre", je crois avoir enfin trouvé ...

Il y avait bien un SU-37 produit vers 1943, puis ensuite est venu un ZSU-37 plus tard.
Le SU-37 serait basé sur le SU-76 (qui avait énormément de problèmes avec sa motorisation et a été assez vite modifié).
Le ZSU-37 serait basé sur le SU-76M, apparu plus tard mais sans les défauts du SU-76.

Le SU-37 serait donc selon moi une version bâtarde qui n'avait pas vraiment d'existence officielle, et ça expliquerait les confusions avec le ZSU, ainsi que le peu d'infos parlant nominativement du SU-37

P.S: Je ne pige pas une virgule au russe et encore moins au polonais, sinon j'aurais cherché directement les infos à la source. Mes compétences se limitent à l'anglais et, dans une moindre mesure, à l'allemand